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通过自我监督学习实现视频中的单目深度估计

SC-Depthpytorchmonocular depthself-supervised learningARNGithub开源项目

SC-Depth项目提供了SC-DepthV1, V2和V3版本的PyTorch Lightning实现，专注于从视频中进行自我监督的单目深度估计。SC-DepthV1引入了几何一致性损失和自发现蒙板，提高了深度预测的准确性。SC-DepthV2通过引入自动矫正网络（ARN）解决了手持相机视频中大相对旋转的问题。SC-DepthV3利用外部预训练的深度估计网络，在动态场景中显著提升了单目深度估计的准确性。该项目提供了详细的安装指南、数据集组织和训练流程，支持多种数据集和自定义数据的训练。了解更多关于SC-Depth的详细信息以及其在多个挑战性数据集上的评估结果。

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介绍相关项目
Real3D - 基于真实图像的大规模3D重建模型
3D重建GithubReal3D开源项目深度学习自监督学习计算机视觉
Real3D是一种创新的大规模3D重建模型系统，首次实现了使用单视图真实图像进行训练。该系统采用自训练框架，结合3D/多视图合成数据和单视图真实图像，并引入两种无监督损失函数，实现像素和语义层面的模型监督。在包含真实和合成数据、域内和域外形状的四种评估场景中，Real3D均显著优于现有方法。
marigold-depth-v1-0 - 基于扩散模型的单目深度估计新方法
GithubHuggingfaceMarigold单目深度估计图像生成器开源项目扩散模型模型零样本迁移
Marigold是一种新型单目深度估计模型，利用Stable Diffusion等现代生成图像模型中的视觉知识。该模型通过合成数据微调，实现了对未知数据的零样本迁移，在单目深度估计任务中达到了领先水平。Marigold不仅展示了扩散模型在计算机视觉领域的应用潜力，还为深度估计技术的研究提供了有力工具。
SparseBEV - 多摄像头视频中的高性能稀疏3D目标检测技术
GithubICCV 2023PyTorchSparseBEVnuScenes开源项目立体检测
SparseBEV利用多摄像头视频实现高性能稀疏3D目标检测，得到ICCV 2023的认可，并提供PyTorch实现、训练和评估指南。新发布的SparseOcc展示了全稀疏架构支持多种预训练权重和配置文件。用户可使用提供的代码进行可视化和模型优化，实现高效3D检测。兼容不同版本的PyTorch和CUDA，表现卓越。
torch-points3d - 用于在点云上进行深度学习的 Pytorch 框架
CUDAGithubPyTorchtorch-points3d开源项目深度学习点云分析
一个用于点云分析的深度学习框架，基于Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架支持构建复杂模型并提供高层次API，支持PointNet、PointNet++、RSConv等常见模型，便捷实现分类、分割和检测任务。推荐使用Docker安装以确保兼容性。了解更多信息，请查阅文档和示例笔记本。
dpt-large - 基于视觉变换器的高精度单目深度估计模型
DPT-LargeGithubHuggingface单目深度估计密集预测开源项目模型视觉变换器计算机视觉
DPT-Large是一种基于视觉变换器的密集预测模型，专门用于单目深度估计。该模型在140万张图像上训练，具有优秀的零样本迁移能力。DPT-Large使用ViT作为主干网络，并增加了特定的颈部和头部结构，能够精确估计图像深度信息。在多项基准测试中，DPT-Large展现出优异性能，为计算机视觉领域的深度估计任务提供了有力支持。
lightning-pose - 基于PyTorch Lightning的高效姿态估计框架
GithubLightning Pose姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
Lightning Pose是一个基于PyTorch Lightning的姿态估计框架，利用NVIDIA DALI加速未标记视频的训练。框架集成了TensorBoard、FiftyOne和Streamlit等评估工具，支持已标记数据和未标记视频的模型训练与评估。项目还提供浏览器应用，涵盖数据标注、模型训练到结果可视化的完整流程。此外，团队开发的Ensemble Kalman Smoother (EKS)后处理器可与多种姿态估计包兼容。
dpt-beit-base-384 - 基于BEiT主干的DPT模型实现单目深度估计
DPTGithubHuggingface图像处理开源项目模型深度估计神经网络计算机视觉
DPT (Dense Prediction Transformer) 是一个基于BEiT主干的模型，专门用于单目深度估计。该模型在140万张图像上训练，可进行零样本深度估计。采用Transformer架构，具备强大的密集预测能力，能生成高质量深度图。模型可通过Python代码或pipeline API轻松使用，为计算机视觉任务提供了有力工具。
Det3D - 提供多数据集和算法支持的3D目标检测工具箱
3D对象检测Det3DGithubKITTIPointPillarsPyTorch开源项目
Det3D是一款基于PyTorch的3D目标检测工具箱，支持多个数据集如KITTI、nuScenes、Lyft，并实现了多种3D目标检测算法如PointPillars、SECOND、PIXOR等。其特点包括高性能、支持分布式训练和同步批归一化，以及灵活的模型配置和可视化工具。Det3D适合自动驾驶、机器人和增强现实等领域的研究人员和开发者。
control_v11f1p_sd15_depth - 基于深度图的ControlNet模型为Stable Diffusion提供精准深度控制
ControlNetGithubHuggingfaceStable Diffusion图像处理图像生成开源项目模型深度估计
control_v11f1p_sd15_depth是ControlNet v1.1系列的深度图控制模型。它通过深度信息精确控制图像生成，支持多种深度估计方法。相比1.0版本，新模型优化了训练数据，提高了预处理器兼容性，增强了通用性和鲁棒性。该模型可与Stable Diffusion等扩散模型配合使用，为图像生成提供精确的深度控制。
EmbodiedScan - 全面多模态3D感知套件，提高具身AI的理解能力
3D感知EmbodiedScanGithubMMScan多模态开源项目深度学习
EmbodiedScan及其系列如MMScan是专为多模态3D感知设计的开放数据集与基准，用于深入理解第一人称3D场景。包含超过5000次扫描、100万RGB-D视图、语言提示和160k 3D定向框。基于此数据库的Embodied Perceptron展示了在3D感知和语言定位中的优秀表现，适用于计算机视觉和机器人领域。通过我们的演示和基准测试，了解详细信息和应用案例。
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