ACT

基于模仿学习的低成本机器人解决方案

模仿学习机器人手臂 Action Chunking Transformer 低成本机器人分拣任务 Github 开源项目

该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。

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介绍相关项目

Duckietown - 创新实践平台让机器人和AI学习变得触手可及

AI工具AI教育Duckietown实践教学机器人学习自动驾驶

Duckietown是源自MIT的全球教育项目，旨在使机器人和AI学习更易接近。该平台提供完整的自动驾驶生态系统，包括Duckiebots硬件和Duckietowns环境。它为教育者、学习者和研究人员提供资源和平台，并支持专业培训。Duckietown致力于普及机器人和AI技术学习，使其不局限于精英院校，而是面向所有感兴趣的人。

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境

GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习

robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。

acezero - 基于增量学习的图像集合场景重建与姿态估计方法

ACE0GithubPyTorch场景坐标重建开源项目深度估计相机注册

该项目提出了一种基于增量学习的场景坐标重建方法，结合了RANSAC和DSAC*算法，实现了高精度的图像姿态估计。ACE0提供了丰富的实验数据和可视化工具，支持部分重建和自监督重定位等高级用例。项目代码基于PyTorch实现，并已在Ubuntu 20.04和多种GPU环境下测试。

act - 在本地环境中运行GitHub Actions的开源工具

DockerGitHub ActionsGithub工作流开源项目本地运行自动化

Act是一个开源工具，能在本地环境中运行GitHub Actions。它无需频繁提交代码即可测试工作流程变更，提供快速反馈。Act可替代Makefile作为本地任务运行器，并通过模拟GitHub环境确保执行结果一致。支持Docker镜像操作，Act为开发者提供了高效的工作流程测试方案。

transfer-learning-conv-ai - 使用迁移学习构建最先进的对话式 AI

Conversational AIGithubHuggingFaceOpenAI GPTTransfer Learning开源项目预训练模型

transfer-learning-conv-ai项目提供了一套完整的代码库，使用OpenAI GPT及GPT-2模型通过迁移学习技术培训对话型AI代理。用户可以在1小时内完成模型训练，还可以直接使用预训练模型。本代码库支持在单GPU或多GPU下训练，并兼容Docker环境。适合参与NeurIPS 2018对话竞赛。

Imitator - 个性化语音驱动3D面部动画生成系统

3D面部动画GithubICCV 2023Imitator个性化开源项目语音驱动

Imitator是一个3D面部动画生成系统，能将个人语音转化为逼真的面部表情。该项目基于深度学习技术，实现了语音到面部动作的精确映射。Imitator提供通用模型和个性化训练方法，可适应不同说话者的特征。这项技术可应用于虚拟现实、电影制作和人机交互等领域。

arctic - 大规模双手物体交互数据助力视觉研究

3D重建ARCTICGithub开源项目手部动作数据集物体操作

ARCTIC是一个包含210万高分辨率图像的大规模数据集,专注于双手与物体的精细交互。数据集提供多视角图像及3D人体、手部和物体标注,采用54个Vicon相机捕获高度灵巧的双手操作。ARCTIC可用于手-物体重建、抓取生成、全身动作生成等多项视觉任务研究,为相关领域提供了丰富资源。

VoxPoser - 使用语言模型的3D机器人操作轨迹合成系统

3D价值地图GithubVoxPoser开源项目机器人操作语言模型轨迹合成

VoxPoser是一个3D机器人操作轨迹合成系统，结合大型语言模型和视觉语言模型实现零样本任务执行。该项目在RLBench环境中实现，无需训练数据即可生成复杂操作轨迹。系统通过语言模型程序（LMPs）递归生成代码，分解指令并为子任务组合价值图。VoxPoser包含接口、规划器和控制器等核心组件，用于规划和执行机器人操作任务。

resources - IvLabs整理的AI和机器人学习资源库

AIGitHubGithubIvLabs学习资源开源项目机器人

IvLabs发起的开源项目，汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料，同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选，致力于构建全面的知识体系。项目保持更新，接受高质量内容的贡献。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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