NDR-code

单目RGB-D相机的动态场景神经表面重建

动态场景重建神经网络 RGB-D相机 3D重建 NeurIPS Github 开源项目

NDR是一种基于神经网络的动态场景表面重建方法，利用单目RGB-D相机数据恢复高保真几何、运动和外观。该技术无需模板，适用于复杂场景重建。NDR在NeurIPS 2022会议获得Spotlight展示，体现了其在3D视觉领域的创新性。项目提供开源代码和数据集，为相关研究提供参考。

shape-of-motion - 从单个视频实现4D场景重建的前沿技术

4D重建GithubShape of Motion单视频重建开源项目深度学习计算机视觉

Shape of Motion项目展示了一种新型4D重建方法，可从单个视频重建动态3D场景。该项目结合深度学习和计算机视觉技术，实现运动物体的精确重建。项目包含完整工作流程，涵盖预处理、模型训练和性能评估。研究团队公开了源代码和数据集，为计算机视觉领域提供了有价值的研究资源。这一技术可能在计算机图形学、增强现实等方面带来应用突破。

Awesome-Implicit-NeRF-Robotics - 机器人领域中神经隐式表示和NeRF技术的最新进展

3D重建GithubNeRFSLAM姿态估计开源项目机器人

这个项目汇集了神经隐式表示和NeRF在机器人领域的应用论文，涵盖物体姿态估计、SLAM、操作学习、物体重建、物理模拟和导航规划等方向。它为研究人员和工程师提供了解该交叉领域最新进展的综合资源。

gdrnpp_bop2022 - GDRNPP：BOP挑战赛获奖的6D物体姿态估计算法

6D姿态估计BOP Challenge 2022GDRNPPGithub姿态优化开源项目目标检测

GDRNPP_BOP2022是一个在ECCV'22 BOP挑战赛中获得多项大奖的6D物体姿态估计算法。该项目采用域随机化技术、ConvNext骨干网络和双重掩码头，并结合深度信息进行姿态优化。项目提供完整的训练和测试代码，涵盖目标检测、姿态估计和优化，为计算机视觉研究提供高性能的6D姿态估计工具。

MonoGS - 基于3D高斯分布的实时场景重建与定位系统

3D重建CVPR 2024Gaussian Splatting SLAMGithub单目SLAM实时视觉定位开源项目

MonoGS是一个基于3D高斯分布的SLAM系统，支持单目、双目和RGB-D输入。该系统实现了实时稠密三维重建和精确相机定位，在室内场景中表现优异。通过高斯分布表示三维场景，MonoGS采用创新优化方法实现高效场景更新和渲染。作为CVPR 2024亮点论文，MonoGS展示了在计算机视觉和机器人领域的应用前景。

ScanNet - 包含2.5百万视图的RGB-D视频数据集及其3D重建

3D重建BundleFusionGithubRGB-D视频数据集ScanNet开源项目语义分割

ScanNet是一个丰富的RGB-D视频数据集，包含超过1500次扫描和2.5百万个视图，包括3D相机姿态、表面重建和实例级语义分割标签。用户需通过机构邮箱填写使用协议以下载数据。数据按RGB-D序列组织，包含多种格式的重建网格和注释文件。附带工具有ScanNet C++工具包、相机参数估计代码和网格分割代码。本数据集支持多项场景理解基准任务，并提供相关代码与文档。

CenterSnap - 单镜头多物体3D重建与姿态估计技术

3D重建6D姿态估计CenterSnapGithub多物体检测开源项目计算机视觉

CenterSnap是一个开源的深度学习项目,致力于单镜头多物体3D重建和姿态估计。该技术能在单次拍摄中同时完成多个物体的3D形状重建、6D姿态和尺寸估计。项目提供了完整的训练和推理代码,以及预处理数据集,方便研究人员复现结果和开展进一步研究。CenterSnap在机器人抓取和场景理解等领域有潜在应用价值。

InstantMesh - 高效单图3D网格生成技术，利用稀疏视图大型重建模型

3D网格生成GithubInstantMesh单图重建开源项目深度学习计算机视觉

InstantMesh是一个基于LRM/Instant3D架构的前馈框架，能从单张图像高效生成3D网格。它采用稀疏视图大型重建模型，提供多种模型变体，支持白色背景图像生成。项目开源了推理和训练代码、模型权重，并提供Gradio在线演示。InstantMesh在3D内容创作和计算机视觉等领域有广泛应用潜力。

LandMark - 先进的大规模3D城市场景重建与渲染技术

GithubGridNeRFLandMark三维重建并行训练开源项目神经辐射场

LandMark是一个基于GridNeRF的大规模3D城市场景重建与渲染系统。通过并行计算、算子优化和算法改进,该系统实现了100平方公里以上城市数据的高效3D神经场景训练,渲染分辨率可达4K。LandMark不仅支持场景布局调整和风格化等功能,还提供了完整的训练、渲染和应用基础设施,为大规模真实世界3D重建开辟了新的可能。

vggsfm - 深度学习驱动的结构运动恢复技术

GithubVGGSfM三维重建开源项目深度学习结构运动计算机视觉

VGGSfM是一种结合视觉几何原理和深度学习的结构运动恢复(SfM)技术。该开源项目提供Python包，支持3D重建、相机姿态估计和稠密深度图生成。VGGSfM在CVPR24 IMC挑战赛相机姿态估计中获得第一名。它支持多种特征点提取方法，并提供灵活的可视化选项，方便研究人员和开发者进行3D重建实验和应用开发。

LGM - 多视图高斯模型实现高质量3D内容创建

3D内容创建GithubLGM多视图开源项目高分辨率高斯模型

LGM是一种大规模多视图高斯模型,用于创建高分辨率3D内容。该模型可将文本或图像转换为高质量3D模型,并支持快速推理和训练。项目开源了完整代码、预训练权重和演示应用,为3D内容创作提供了实用工具。LGM在3D重建的精度和效率上有显著提升,推动了计算机图形学和视觉领域的发展。

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