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theseus

构建适用于机器人和视觉应用的定制非线性优化层

Theseus 是一个高效的通用库,专门用于在 PyTorch 中构建定制的非线性优化层,支持机器人和视觉问题中的端到端可微分架构。其特性包括二阶非线性优化器、线性求解器、向量化和 GPU 加速,有助于提高计算速度和内存使用效率。该库通过结合领域专用模型和神经网络模型,在保持计算梯度的同时优化 AI 模型,非常适合研究人员和开发者使用。

ao - 优化PyTorch工作流,实现高性能和内存占用减少
GithubPyTorchtorchao开源项目推理模型量化训练
torchao是一个用于PyTorch工作流的高性能库,能够创建并集成自定义数据类型和优化技术,实现推理速度提升至2倍,显存减少65%。无需大幅修改代码,保持准确度。支持量化、稀疏化及浮点数优化,适用于HuggingFace等模型。用户可以轻松优化模型,提高计算效率。支持int8、int4和float8等多种数据类型,兼容torch.compile()和FSDP。
pytorch_connectomics - PyTorch Connectomics加速大脑神经连接图谱构建
GithubPyTorch Connectomics图像分割开源项目深度学习框架神经连接重建连接组学
PyTorch Connectomics是一个面向神经科学领域的开源深度学习框架,专门用于处理电子显微镜采集的大脑图像数据。该框架支持连接组学中的自动和半自动语义及实例分割,提供多任务学习、主动学习和半监督学习功能。它采用分布式和混合精度优化技术,能高效处理大规模数据集。框架包含多种编码器-解码器架构,如定制3D UNet和特征金字塔网络模型,并提供全面的体积数据增强功能。由哈佛大学视觉计算组维护,PyTorch Connectomics致力于加速大脑神经连接图谱的重建过程。
geoopt - 黎曼流形优化的PyTorch扩展库
GithubPyTorchgeoopt开源项目流形深度学习黎曼优化
geoopt是一个专门用于黎曼流形优化的PyTorch扩展库。它提供多种黎曼流形、优化器和采样器,实现流形感知优化。该库支持自定义张量和参数,包括投影、平行传输等流形操作,以及RiemannianSGD、RiemannianAdam等优化器。geoopt适用于非欧几里得空间中的各类机器学习任务优化。
lightning-thunder - PyTorch模型优化编译器 显著提升训练速度
GPU加速GithubPyTorch开源项目性能优化深度学习编译器
Lightning Thunder是一款专为PyTorch设计的源到源编译器。它通过整合nvFuser、torch.compile、cuDNN等多种硬件执行器,大幅提升PyTorch程序的执行效率。支持单GPU和多GPU环境,在Llama 2 7B模型训练中实现40%的吞吐量提升。Thunder具有易用性、可理解性和可扩展性,是PyTorch开发者提升模型性能的有力工具。
torchdyn - PyTorch数值深度学习库,支持微分方程和数值方法
GithubPyTorchTorchdyn开源项目微分方程数值方法深度学习
Torchdyn是一个专注于数值深度学习的PyTorch库,涵盖微分方程、积分变换和数值方法。它提供便捷的工具和层,用于构建神经微分方程和复合模型,并支持GPU加速和多种数值方法。该库与PyTorch和pytorch-lightning高度集成,使得用户能够快速上手,推进研究和应用。
pytorch_geometric - 图形神经网络开发库
GithubPyTorch Geometric图神经网络开源项目数据处理机器学习深度学习
PyTorch Geometric是一个基于PyTorch的图形神经网络库,旨在简化结构化数据的建模与训练流程。支持小批量和大规模图的处理,并提供全面的GPU加速、数据管道处理以及常用基准数据集。这使得它成为机器学习研究者和初学者理想的选择。
DeepRobust - PyTorch图像和图神经网络对抗性攻防开源库
DeepRobustGithubPyTorch图神经网络对抗攻击开源项目机器学习
DeepRobust是一个基于PyTorch的开源库,专注于图像和图神经网络的对抗性攻击与防御。它提供多种攻防算法,支持MNIST、CIFAR10等数据集,可与PyTorch Geometric集成。该库适用于对抗性机器学习研究,也为构建鲁棒深度学习模型提供工具。DeepRobust支持大规模图如OGB-ArXiv的攻击,并包含节点嵌入攻击和受害模型。它还提供图像预处理方法APE-GAN,支持ImageNet数据集,新增UGBA后门攻击和PRBCD可扩展攻击算法。库中包含MedianGCN、AirGNN等鲁棒模型,以及用于转换PyTorch Geometric和DeepRobust数据集的工具,成为全面的对抗性机器学习研究平台。
optax - JAX生态系统中的高效梯度处理与优化框架
GithubJAXOptax优化器开源项目梯度处理深度学习
Optax是JAX生态系统中的梯度处理和优化框架。它提供了经过严格测试的高效核心组件,支持研究人员灵活组合低级模块以构建自定义优化器。该库强调模块化设计,重视代码可读性和结构化,便于匹配标准优化方程。Optax实现了多种主流优化算法和损失函数,为机器学习研究和快速原型开发提供了有力支持。
executorch - 移动和边缘设备上高效运行PyTorch模型的解决方案
ExecuTorchGithubPyTorch开源项目推理能力模型部署边缘设备
ExecuTorch 提供端到端解决方案,实现移动和边缘设备上的推理能力,涵盖穿戴设备、嵌入式设备和微控制器。作为 PyTorch Edge 生态系统的一部分,ExecuTorch 通过轻量级运行时,利用硬件能力(如 CPU、NPU 和 DSP),高效地将 PyTorch 模型部署到多种平台。其主要优势包括:广泛的兼容性、开发效率和出色的用户体验。欲了解更多技术细节和教程,请访问文档网站获取最新版本。
pythia-2.8b - 大规模语言模型研究工具包,提供多尺度模型和训练检查点
GithubHuggingfacePyTorchPythia人工智能开源项目机器学习模型语言模型
Pythia-2.8B是EleutherAI开发的大规模语言模型研究套件中的一员,专注于促进模型可解释性研究。该模型包含25亿参数,基于Transformer架构,使用Pile数据集训练。提供154个训练检查点,便于深入分析模型演化过程。尽管主要用于研究,其性能与同等规模的OPT和GPT-Neo模型相当。Pythia-2.8B采用Apache 2.0许可证,可通过Hugging Face Transformers库轻松部署。
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