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clover

轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
ROScribe - 利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包
GithubLLMROSROScribe代码生成开源项目机器人设计
ROScribe通过自然语言描述机器人项目,结合LLMs和提示调优技术,自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法,包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持,包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理,分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持,适用于初学者和有经验的ROS用户。
skypilot - 高效部署AI和批处理作业至全球云平台
GPUGithubLLMSkyPilot云计算开源项目成本节约热门
SkyPilot是一个为LLMs和AI提供的框架,支持在任意云平台运行,最大化GPU利用率和降低成本。该框架通过自动管理作业队列,简化了扩展操作,还提供了对象存储的简便接入。用户可以在全球任一区域的云中自动故障转移,使用管理型Spot实例以较低成本运行,同时自动选择成本最优的机型和区域。
WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台
GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机
WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。
PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目
GithubPythonRoboticsSLAM定位导航开源项目机器人算法路径规划
PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。
roslibpy - 将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库
GithubPythonROSWebSocketrosbridgeroslibpy开源项目
roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。
yoloair - YOLOAir2024版:综合模型改进教程与源码库
GithubPyTorchUltralyticsProYOLOAirYOLOv5YOLOv8开源项目
YOLOAir2024版发布,提供多模型支持及改进教程,包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等。通过统一框架和模块化实现模型多样化应用,如目标检测、实例分割、图像分类等,适用于科研与实际应用。免费提供源代码。
autopilot - AI代码管理与自动问题解决工具
AI工具AutopilotGPTGitHub应用Github代码更新开源项目
Autopilot是一款基于GPT技术的AI工具,能够自动分析代码库并执行指定任务。它通过自动生成元数据数据库,实现文件优化和代码变更。该工具还提供GitHub集成,简化用户的操作界面,有效提高开发和代码管理的效率。
pezzo - 云原生的开源LLMOps平台
AI操作GithubLLMOpsPezzo云原生开源开源项目
Pezzo是一个云原生的开源LLMOps平台,能够无缝监控和管理AI操作,解决问题,节省多达90%的成本和延迟。用户可在一个平台上协作和管理提示,并快速应用AI变更。Pezzo支持Node.js、Python和LangChain,并提供详细文档和教程,帮助用户快速上手。
Firefly - 开源大模型训练平台
FireflyGithubQLoRA大模型训练开源项目指令微调预训练
Firefly作为一个开源大模型训练工具,提供预训练、指令微调和DPO的全面解决方案。支持LoRA、QLoRA等高效训练技术,并涵盖多种主流大模型如Qwen2、Yi-1.5,特别适合显存和资源有限的环境。项目不仅开源多种数据集,还在Open LLM排行榜中展示了QLoRA训练的高效性,并与Unsloth合作,进一步优化了训练效率和显存使用。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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