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clover

轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
Anti-UAV - 无人机目标检测与追踪开源项目
Anti-UAVGithub开源项目数据集无人机跟踪目标检测计算机视觉
Anti-UAV是一个开源项目,致力于在复杂环境中检测和追踪无人机目标。该项目提供新的数据集、评估指标和基线方法,支持RGB和红外视频输入。数据集包含多尺度无人机的高质量视频序列和密集标注。Anti-UAV旨在推动无人机检测追踪技术发展,可应用于区域安全防护等领域。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境,简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试,致力推动RobotGPT技术发展,为机器人实际应用奠定基础。
mqtt_client - ROS与MQTT的通用消息交换桥接库
GithubMQTTROSmqtt_client开源项目机器人通信消息交换
mqtt_client是一个开源ROS软件包,为ROS和ROS 2系统提供MQTT协议通信功能。它支持任意ROS消息类型的交换,也可与非ROS设备进行原始消息通信。该库提供ROS节点和组件,支持包管理器安装、源码编译和Docker部署。mqtt_client具有易配置、加密连接和消息缓冲等特性,适用于需要ROS与MQTT互操作的项目。
rl-mpc-locomotion - 强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
GithubIsaac GymRL MPC Locomotion四足机器人开源项目强化学习模型预测控制
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构,结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写,便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练,使用Unitree Robotics的Aliengo模型,并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态,为相关研究提供了有力支持。
gymfc - 专注于姿态控制的飞行控制调优框架
GithubGymFC开源项目控制系统调优深度强化学习神经网络飞行控制
GymFC是一款专注于姿态控制的飞行控制调优框架,可以合成性能超越传统PID控制器的神经飞行控制器,也可以调优传统控制器。它是Neuroflight固件开发控制器的主要方法,支持多种飞行器。项目依赖Ubuntu和Gazebo模拟器,支持传感器数据订阅和控制信号发布。用户需要提供飞行控制器、调优器、环境接口和数字孪生来实现个性化调优。框架灵活,适合各种飞行控制系统开发,旨在扩展飞行控制研究领域。
ros2_rust - ROS 2的Rust语言开发工具集
GithubROS 2Rust发布订阅客户端库开源项目消息生成
ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集,包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中,但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门,为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。
koishi - 跨平台、可扩展、高性能的智能机器人开发框架
GithubKoishi开发框架开源项目插件生态聊天机器人跨平台
Koishi是一个功能强大的跨平台智能机器人开发框架。它拥有丰富的生态系统,提供超过1000个官方和社区插件,涵盖平台支持、业务功能等多个方面。Koishi不仅开箱即用,还配备了便捷的控制台和在线插件市场,便于非专业用户快速搭建机器人。对于开发者,Koishi提供了完善的TypeScript支持、单元测试和模块热重载等专业功能,有助于构建可扩展的解决方案。
patchwork-plusplus - 基于3D点云的高效地面分割算法Patchwork++
3D感知GithubPatchwork++地面分割开源项目机器人技术点云处理
Patchwork++是Patchwork算法的改进版,专注于3D点云地面分割。该算法具有快速、稳健和自适应特性,有效解决了欠分割问题。项目提供C++、Python和ROS2支持,适用于多种开发环境。凭借在多个数据集上的出色表现,Patchwork++成为自动驾驶和机器人导航领域的重要工具。
OS-Copilot - 通用计算机代理的开源自我提升框架
AI助手GithubOS-Copilot开源项目操作系统自我改进
OS-Copilot是一个开源框架,用于构建Linux和MacOS上的通用计算机代理。它提供统一接口,实现异构操作系统生态中的应用程序交互。该项目包含FRIDAY,一个可自我改进的AI助手,能处理常见计算机任务。OS-Copilot支持Web交互、代码终端操作、文件管理和多媒体处理等功能,为开发通用AI代理提供了基础平台。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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