Instruct2Act

利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射

Instruct2Act 多模态指令机器人操控大型语言模型零样本方法 Github 开源项目

Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。

ScreenAI - 深度理解界面和信息图的视觉语言模型

GithubScreenAIUI理解信息图表理解多模态开源项目视觉语言模型

ScreenAI是一个开源的多模态视觉语言模型，专注于用户界面(UI)和信息图的理解。该模型集成了视觉变换器(ViT)、注意力机制和前馈网络，能够处理图像和文本输入。通过深度学习技术，ScreenAI实现了对复杂视觉信息的处理和文本整合分析，为UI设计、信息可视化和人机交互研究提供了新的工具和方法。

LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试

AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境

LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境，简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试，致力推动RobotGPT技术发展，为机器人实际应用奠定基础。

lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发

GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型

LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。

dialogbot - Dialogbot 实现多类型对话模型的开源项目

AIDialogBotGithub人机对话系统对话模型开源项目聊天机器人

Dialogbot 是一个涵盖问答型、任务型和聊天型多种对话模型的开源项目，能够实现高效的对话解决方案。它支持计算语句相似度、网络检索、任务导向和 GPT2 生成模型，并适用于各种场景。无论是知识领域的问答，还是人性化的聊天，Dialogbot 都能够智能地提供应对方案，并支持灵活的模型训练和调整，提高对话系统的精确性与可扩展性。

awesome-instruction-datasets - 多语言高质量开源数据集，促进NLP指令调优

Awesome Instruction DatasetsGithubInstruction TuningLLMsPrompt DatasetsRLHF Datasets开源项目

该项目提供多语言和多任务的高质量开源指令调优数据集，方便研究人员和开发者轻松访问和利用这些资源。收录数据集包括人类生成、自我指令生成和混合生成的数据，以加速NLP领域的发展，支持如ChatGPT的指令跟随型大语言模型的训练。

ai2thor - AI智能体交互研究的高仿真仿真环境

AI2-THORGithub交互式环境人工智能开源项目机器人学习计算机视觉

AI2-THOR是一个高仿真的交互式AI研究框架。它包含200多个精细场景、2600多个家居物品和200多种交互动作,支持多类智能体和图像模态。框架具备逼真的物理交互,适用于导航和操作任务研究。同时提供丰富元数据和自定义奖励功能。AI2-THOR为体现式AI研究提供了功能全面的仿真环境。

RoleLLM-public - 评估与提升大语言模型角色扮演能力的框架

GithubRoleLLM基准测试大语言模型开源项目微调角色扮演

RoleLLM框架旨在评估和增强大语言模型的角色扮演能力。该框架包含RoleBench数据集、Context-Instruct知识提取方法、RoleGPT风格模仿技术和RoCIT微调策略。通过这些组件，RoleLLM显著提升了开源模型的角色扮演表现，在某些方面达到了与GPT-4相当的水平。这一框架为大语言模型在角色扮演任务中的应用提供了新的研究方向。

Phi-3-medium-4k-instruct - 轻量级多任务语言模型

GithubHuggingfacePhi-3大语言模型开源项目指令微调推理能力模型自然语言处理

Phi-3-medium-4k-instruct是一个14B参数的轻量级开源语言模型,在常识、语言理解、数学和编码等多项基准测试中表现优异。该模型采用高质量合成数据和公开数据训练,经过指令微调和安全优化,支持4K上下文长度。它适用于内存/计算受限环境和低延迟场景,可广泛应用于商业和研究领域。

magicoder - 开源代码生成与指令数据的高质量低偏见模型

GithubMagicoderOSS-Instruct人类评估大模型开源代码开源项目

Magicoder项目采用OSS-Instruct方法，通过开源代码片段生成低偏见、高质量的指令数据。Magicoder-S-DS-6.7B模型在HumanEval测试中表现优于GPT-3.5-turbo-1106和Gemini Ultra，展示了卓越的代码生成能力。项目提供多个模型和数据集，并支持在线和本地Gradio演示，适用于多种代码生成场景。

Multilingual_Text_to_Speech - 多语言文本到语音合成技术

GithubMeta-learningTacotron 2多语言文本转语音开源项目神经网络模型语音合成

Multilingual_Text_to_Speech项目综合采用Tacotron 2模型与元学习技术，支持复杂的多语言语音合成实验，提供完善的编码器共享机制，并包含丰富的语言数据及互动示范，旨在推动学术研究及应用开发。

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