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theseus

构建适用于机器人和视觉应用的定制非线性优化层

Theseus非线性优化神经网络PyTorch机器人Github开源项目

Theseus 是一个高效的通用库，专门用于在 PyTorch 中构建定制的非线性优化层，支持机器人和视觉问题中的端到端可微分架构。其特性包括二阶非线性优化器、线性求解器、向量化和 GPU 加速，有助于提高计算速度和内存使用效率。该库通过结合领域专用模型和神经网络模型，在保持计算梯度的同时优化 AI 模型，非常适合研究人员和开发者使用。

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介绍相关项目
torchquad - 基于GPU加速的开源数值积分框架
GPUGithubPyTorchtorchquad开源项目数值积分机器学习
torchquad是一个开源的高性能数值积分框架,支持PyTorch、JAX和Tensorflow等多个后端。该框架针对GPU进行了优化,能有效处理高维积分问题,并在GPU上展现出优异的扩展性。torchquad提供多种积分方法,支持自动微分,适用于机器学习和科学计算等领域。其简洁的API设计使研究人员和开发者能够高效地完成复杂的数值积分任务。
vizier - 开源黑盒优化框架助力机器学习研究
GithubVizier分布式系统开源项目机器学习超参数调优黑盒优化
Open Source Vizier是一个Python开发的黑盒优化框架，源自Google Vizier项目。它提供用户、开发者和基准测试三大API，支持分布式多客户端环境。该框架集成了基于JAX的贝叶斯优化器，适用于超参数调优、进化算法和程序搜索等多种场景。作为开源项目，Vizier具有灵活的安装选项，可满足不同的优化研究需求。
LibMTL - 基于PyTorch的多任务学习开源库，支持多种架构和优化策略
GithubLibMTLPyTorch多任务学习开源库开源项目算法
LibMTL是一个基于PyTorch的开源库，专为多任务学习（MTL）设计。它提供了一致的代码库和评估流程，支持多种架构和优化策略，涵盖多个领域的基准数据集。LibMTL采用模块化设计，允许用户灵活添加自定义组件或调整现有算法，方便开发新策略或应用于新场景。详尽的文档确保不同经验水平的开发者都能轻松使用。
Holocron - 深度学习计算机视觉技巧的高效实现与应用
GithubHolocronPyTorch开源项目模型深度学习计算机视觉
Holocron项目提供深度学习计算机视觉最新技术的高效实现，增强开发者灵活性并与PyTorch生态系统兼容。支持多种图像分类、目标检测和语义分割模型，包括Res2Net、Darknet和YOLO等。项目附带详细文档、示例代码和实时演示，助力开发者快速上手并部署高性能视觉解决方案，并提供多种优化算法和工具提升训练效率与准确性。适用于追求前沿性能和灵活开发环境的研究人员和工程师。
EasyCV - 基于PyTorch的全能计算机视觉工具箱，支持自监督学习和Transformer模型
EasyCVGithubPyTorch图像分类开源项目目标检测自监督学习
EasyCV是基于PyTorch的全能计算机视觉工具箱，专注于自监督学习、Transformer模型和主要视觉任务，包括图像分类、度量学习、目标检测和姿态估计。该工具箱提供了最先进的自监督算法如SimCLR、MoCO V2、Swav、DINO和基于掩码图像建模的MAE。它拥有简单综合的推理接口，并支持多种预训练模型。EasyCV支持多GPU和多工作者训练，利用DALI优化数据处理，使用TorchAccelerator和fp16加速训练，并通过PAI-Blade优化推理性能。
DeepSpeed - 一个深度学习优化库，专为大规模模型训练和推理设计
DeepSpeedGithub分布式训练大规模模型训练开源项目模型压缩模型推理
DeepSpeed 是一个深度学习优化软件套件，专为大规模模型训练和推理设计，能显著优化系统性能和降低成本。它支持亿级至万亿级参数的高效管理，兼容各种计算环境，从资源受限的GPU系统到庞大的GPU集群。此外，DeepSpeed 在模型压缩和推理领域亦取得创新成就，提供极低的延迟和极高的处理速率。
tutel - Tutel：现代动态训练和推理的优化混合专家实现
CUDAGithubMoEPytorchROCmTutel开源项目
Tutel MoE是一种优化的专家混合实现，支持Pytorch、CUDA、ROCm和CPU等多种框架和硬件。它加速了动态训练和推理，并提供了多项功能更新，例如tensorcore选项、自定义专家扩展和NCCL超时设置。Tutel支持灵活配置和转换工具，适用于多节点和多GPU分布式模式。用户可以轻松集成和测试Tutel，并通过详尽的示例和文档获得技术支持。
optimum-quanto - PyTorch模型量化框架 提升性能和效率
GithubOptimum QuantoPyTorch开源项目机器学习模型优化量化
Optimum Quanto是专为Optimum设计的PyTorch量化框架。它支持eager模式、多设备部署，自动插入量化/反量化存根和操作，实现从浮点到动态/静态量化模型的无缝转换。支持多种精度的权重和激活量化，有效提升模型性能和内存效率。该框架为Hugging Face和原生PyTorch模型提供简便的量化流程。
benchmark_VAE - 统一实现常见变分自编码器并提供基准比较
Githubpythae分布式训练变分自编码器开源项目深度学习自动编码器
pythae库实现多种常见的变分自编码器模型，提供相同自编码神经网络架构下的基准实验和比较。用户可以用自己的数据和编码器、解码器网络训练这些模型，并集成wandb、mlflow和comet-ml等实验监控工具。最新版本支持PyTorch DDP分布式训练，提高训练速度和处理大数据集的能力。支持从HuggingFace Hub进行模型共享和加载，代码简洁高效。涵盖多种已实现模型和采样器，满足不同研究需求。
zeta - 通过模块化组件提升AI模型开发速度
GithubZeta人工智能模型开源项目模块化神经网络高性能
Zeta项目提供模块化、高性能和可扩展的构建块，使AI模型开发速度提高80%。该项目的功能模块包括Flash Attention、SwiGLU激活函数和RelativePositionBias，这些组件大幅提升了模型的效率和性能。Zeta专注于可用性、模块化和性能，已被广泛应用于数百个模型中。用户可以通过简单的安装步骤，快速开始模型的原型设计、训练和优化。
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