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clover

轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构
GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶
LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。
CopilotKit - 定制的助力应用开发的AI副手
AI chatbotsAI辅助文本框CopilotKitGithub应用互动开源框架开源项目热门
CopilotKit是一款开源AI副驾驶框架,助您构建、部署和操作全定制的AI副驾驶工具。该项目不仅支持应用内AI聊天机器人、AI代理人,还提供AI文本域,使AI辅助文本生成变得简单。通过CopilotKit,开发者可以轻松整合前端和后端应用状态,实现与第三方服务的连接。适用于快速部署,提高应用智能化水平。
OpenVoiceOS - 开源语音平台 实现跨设备语音控制
AI工具OpenVoiceOS多平台开源语音助手社区驱动自定义语音界面
OpenVoiceOS是社区驱动的开源语音平台,致力于创建跨设备语音控制界面。平台支持自然语言处理,提供可定制界面,重视隐私安全。适用于多种设备,包括嵌入式设备和单板计算机,方便DIY智能音箱制作。OpenVoiceOS为开发者提供实验环境,可在Linux和开源语音助手项目中测试新功能。支持Docker和Python安装,并为Raspberry Pi和Mycroft设备提供预构建镜像。
CopilotKit - 开源工具包助力快速开发产品内嵌AI功能
AI助手AI工具CopilotKit实时数据应用集成开源平台
CopilotKit是一个开源AI平台,旨在加速产品AI功能的开发。它提供简单方法集成聊天机器人、智能文本编辑和上下文感知功能。通过实时数据整合,CopilotKit使AI能根据具体用户信息作出回应。工具包内含侧边栏、弹窗和文本区等多种易于嵌入的组件。利用CopilotKit,开发者能大幅缩短AI功能的开发周期。
pixie - Kubernetes应用程序的全方位可观测性解决方案
GithubKubernetesPixie可观测性开源项目自动遥测集群边缘计算
作为一个开源的Kubernetes可观测性平台,Pixie利用eBPF技术自动收集遥测数据,并在集群内执行边缘计算。它不仅支持网络监控、基础设施健康检查和服务性能分析,还提供数据库查询分析、请求追踪和持续应用程序分析等功能。Pixie通过Web界面、命令行和API提供便捷的操作方式,为开发者提供全面的Kubernetes应用监控和调试工具。
guilyx - 机器人专家的全栈技术探索 从路径规划到无人机集群
GitHubGithub开源项目机器人工程师编程语言软件开发
guilyx是一位专注于机器人技术的软件工程师,在路径规划、轨迹跟踪和行为规划等领域积累了丰富经验。目前在阿布扎比进行无人机集群研究,同时探索Web3和区块链技术。其GitHub展示了多样化的项目经历,体现了在机器人和嵌入式系统领域的专业素养和持续学习精神。
apollo - 开源自动驾驶平台 加速自动驾驶技术创新
ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构
Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。
PromptCraft-Robotics - 共享大语言模型在机器人领域的创新提示与模拟器支持
ChatGPTGithubOpenAIPromptCraft-Robotics仿真器开源项目机器人
PromptCraft-Robotics是一个社区平台,专注于分享和测试大语言模型在机器人领域的应用示例。用户可以提交操控、家庭机器人和物理推理等类别的提示,经社区审核后加入主仓库。项目提供基于Microsoft AirSim的机器人模拟器,帮助用户快速入门。支持OpenAI的ChatGPT及其他开源模型,为研究和开发人员提供丰富的资源和合作机会。
x-flux - Flux模型的LoRA和ControlNet微调脚本
AI绘图ControlNetDeepSpeedFluxGithubLoRA开源项目
该项目为Flux图像生成模型提供LoRA和ControlNet微调脚本。使用DeepSpeed实现高效训练,并提供预训练检查点。包含详细的训练和推理指南,以及低内存模式和加速配置示例。项目计划未来发布更多ControlNet权重模型和IP-Adapters。
flower - Celery集群的实时监控和管理工具
CeleryFlowerGithub任务监控分布式系统实时监控开源项目
Flower是一个为Celery集群开发的开源Web应用,专注于实时监控和管理。该工具可实时展示Celery工作节点和任务状态,支持远程控制操作,如工作节点配置调整和任务管理。此外,Flower还集成了消息代理监控、多种认证方式、Prometheus集成及API接口,为Celery用户提供全面的集群管理解决方案。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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探索Tensor.Art平台的独特AI模型,免费访问各种图像生成与AI训练工具,从Stable Diffusion等基础模型开始,轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术,推动个人和企业的创新发展。

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SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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稿定AI

稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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