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clover

轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

CloverROSPX4Raspberry Pi无人机Github开源项目

Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

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介绍相关项目
council - 开源AI代理开发平台，带有高级控制流和可扩展监督
AICouncilGithubPython代理开源项目控制流
Council是一个开源平台，旨在帮助快速开发和稳健部署定制的生成型AI应用，支持Python并将支持Rust。通过控制器、过滤器、评估器和预算实现高级控制和可扩展监督，提供可预测的AI代理表现。本地支持各种大型语言模型（LLM），并集成LangChain等流行库。适合数据科学家的本地开发环境，支持与流行框架的集成，通过Kubernetes实现大规模生产部署，提供企业级监控和高级质量控制。
kopylot - Kubernetes集群管理与监控的开源AI助手
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KoPylot是一个开源的AI驱动Kubernetes助手，为开发者和DevOps工程师提供集群管理和监控支持。该工具具备资源审计、问题诊断和基于对话生成kubectl命令等功能，通过OpenAI API实现智能交互。KoPylot基于Python开发，安装便捷，有助于简化Kubernetes日常操作。
resources - IvLabs整理的AI和机器人学习资源库
AIGitHubGithubIvLabs学习资源开源项目机器人
IvLabs发起的开源项目，汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料，同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选，致力于构建全面的知识体系。项目保持更新，接受高质量内容的贡献。
robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具，支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能，适用于各类APP。集成流行UI界面，操作简便，支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
allsky - 开源全天相机系统 自动捕捉天空图像
AllskyGithub全天相机天文摄影开源项目树莓派
Allsky是基于树莓派的开源全天相机系统，支持多种相机自动捕捉和处理天空图像。具备暗场校正、图像叠加和模块化处理等功能，可生成延时摄影、星轨和keogram。通过WebUI和可选网站展示结果，适用于天文爱好者和气象观测。该系统能全面记录天空变化，便于数据分析和分享。
opencv - OpenCV开源计算机视觉库资源与贡献指导
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OpenCV是开源的计算机视觉库，提供详尽的文档、在线课程和活跃的Q&A论坛。用户可在GitHub上报告问题和贡献代码，需遵循明确的贡献指南。此外，OpenCV支持提交社区项目和参与志愿者活动，通过多个平台获取最新的计算机视觉与AI动态。
dair-ai.github.io - 致力于开放AI研究和教育的开源项目
AI技术AI教育AI研究DAIR.AIGithub人工智能开源项目
DAIR.AI是一个旨在推动人工智能研究、教育和技术普及的开源项目。该平台为AI爱好者提供参与机会，包括在GitHub上贡献代码和加入Discord社区讨论。DAIR.AI致力于使AI知识和资源更加开放，促进更广泛的参与。通过这个项目，人们可以获取最新的AI研究成果、学习资源和技术动态。
caprover - 简化应用部署的全能Web服务器管理平台
CapRoverDockerGithubWeb服务器应用部署平台开源项目
CapRover是一个面向开发者的应用和数据库部署平台，支持多种编程语言。它集成了Docker、nginx和LetsEncrypt，通过简洁的界面实现快速部署。提供CLI和Web GUI，使用户无需深入了解底层技术即可进行服务器管理、数据库安装和SSL配置。CapRover简化了开发流程，是传统PaaS服务的高性价比替代方案。适合个人开发者、小型团队和初创公司快速搭建和管理生产环境。
fabric - 使用人工智能技术来增强人类的日常活动与挑战的开源框架
AI集成Githubfabric人工智能命令行接口开源框架开源项目热门
Fabric是一个开源框架，主要致力于使用人工智能技术来增强人类的日常活动与挑战。该项目不仅提供了一个丰富的AI使用案例库，即Patterns，还支持自定义模式的创建和应用，以适应各种生活与工作场景。此外，Fabric的命令行接口原生支持，使得用户可以在没有服务器的情况下直接调用AI模型，极大地提高了AI技术的可访问性和实用性。
PraisonAI - 多智能体系统框架 简化大语言模型应用开发
AI框架GithubLLM应用PraisonAI多智能体系统开源软件开源项目
PraisonAI是一个集中式框架，用于简化多智能体系统的创建和编排。该框架支持100多种大语言模型，提供多智能体UI、AI代理聊天和代码库交互等多种界面。PraisonAI强调易用性和定制化，适用于各种大语言模型应用场景。框架特点包括自动AI代理创建、YAML配置和自定义工具集成。
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