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clover

轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架
GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略
UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。
cleanrl - 一个深度强化学习库
CleanRLGithubPPO算法云集成单文件实现开源项目深度强化学习
CleanRL是一款简洁高效的深度强化学习库,提供单文件实现和广泛的算法支持,包括PPO、DQN等。它支持本地和云端实验、Tensorboard日志记录及Weights and Biases管理,适用于研究与快速原型开发。
carefree-learn - 简化深度学习流程,支持PyTorch高效训练与推理
AI模型GithubMIT许可PyTorchdeep learning开源项目模块化
carefree-learn项目致力于简化深度学习流程,特别是基于PyTorch的训练与推理。采用模块优先、原生兼容的设计原则,支持AI模型推理,符合现代AI的发展趋势,并遵循MIT许可证。项目提供易于使用的接口和高性能模块,适合开发者与使用者。
PaddleRS - 多任务遥感影像智能解译套件 支持全流程深度学习应用
GithubPaddleRS人工智能开源项目深度学习遥感影像飞桨
PaddleRS是基于飞桨开发的遥感影像智能解译套件,支持图像分割、目标检测等多种遥感任务。它拥有丰富模型库,针对大幅面影像优化,提供遥感数据预处理等功能,可快速完成从数据处理到模型部署的遥感深度学习应用开发全流程。PaddleRS具备工业级训练和部署性能,有效提升开发效率。
pipeless - 开源框架,简化计算机视觉应用开发和部署
GithubPipeless多流处理实时处理开源框架开源项目计算机视觉
Pipeless是一个开源框架,旨在简化计算机视觉应用的开发和部署过程。该框架自动化处理代码并行化、多媒体管道和内存管理等复杂任务,加速实时应用开发。Pipeless采用模块化设计,支持动态组合处理阶段和多种推理运行时,可部署于边缘设备和云端。通过简化开发流程,Pipeless有效提升了计算机视觉项目的开发效率。
Cargoship - 开源模型集成平台 轻松为应用添加AI功能
AI工具AI模型APICargoshipDocker容器开源
Cargoship是一个开源模型集成平台,让开发者无需机器学习知识即可为应用添加AI功能。平台提供预训练模型,包括图像识别和语言处理等,这些模型以易用API形式封装。开发者可从持续更新的模型库中选择,快速部署或获取API访问权限。支持Docker容器和HuggingFace模型,极大简化了AI集成过程。Cargoship紧跟AI发展趋势,不断更新模型选择,确保用户始终能使用最新技术。作为开源项目,欢迎社区参与,并通过Discord提供及时的技术支持和更新。
webots - 跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译
CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程
Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。
awesome-devins - AI驱动的开发助手和自动编程工具集
AI代理Github多智能体框架开源软件开源项目编程助手自动化开发
这个项目收集了众多AI驱动的开发助手和自动编程工具,包括开源与闭源解决方案。这些工具涵盖通用编程和特定任务场景,致力于提升开发效率。项目为每个工具提供简明描述、核心功能和相关链接,方便开发者对比选择合适的AI助手。无论是代码编写、调试还是项目管理,开发者都能在此找到有价值的AI辅助工具。
labelCloud - 多功能3D点云标注工具 支持多种文件格式
3D边界框GithubPythonlabelCloud开源项目标注工具点云
labelCloud是一个开源的3D点云标注工具,用于在点云数据中标注3D边界框。该工具提供拾取和跨度两种标注模式,支持多种点云文件格式的导入和标签格式的导出。此外,labelCloud还具备基于边界框的语义分割功能。其轻量级设计和灵活的配置使其适用于多种3D对象检测场景。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架,专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据,并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统,支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用,尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术,并满足低延迟要求。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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