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Computational-geometry

Unity计算几何库 2D/3D算法集合

Computational-geometry是一个Unity计算几何库,实现了多种2D和3D空间算法。包含交集计算、网格生成、凸包、三角剖分、Voronoi图等基础功能,也支持沿曲线挤出网格、网格变形等高级特性。算法经优化可处理精度问题,代码结构清晰易于集成。适用于游戏开发和图形学中的几何计算需求。

MathUtilities - Unity C#数学物理算法工具库MathUtilities
GithubMathUtilitiesUnity开源项目数学算法物理模拟网格变形
MathUtilities是一个开源的Unity C#数学物理算法库,包含网格变形、距离场渲染、Kabsch算法、最小二乘拟合等多种实现。此外还提供Verlet积分、Kalman滤波、约束系统和逆运动学等工具。该项目汇集了游戏和图形开发中常用的数学物理算法,可应用于多种场景。
olcUTIL_Geometry2D - 跨平台2D几何计算与交互工具库
2D几何交互Github几何形状图形计算开源项目碰撞检测
olcUTIL_Geometry2D是一个独立的单头文件库,专注于2D几何运算和交互。该库定义了基本几何形状,包括点、线、圆、矩形、三角形和射线,并提供了丰富的几何关系判断函数。这些函数涵盖了包含、重叠、相交、投影、碰撞检测等多种应用场景。作为一个开源项目,olcUTIL_Geometry2D支持跨平台使用,并通过社区协作不断完善其功能。
Mathfs - 为Unity提供全面的数学和几何功能扩展
GithubMathfsUnity开源项目数学库曲线和样条矢量运算
Mathfs是一个开源的Unity数学功能扩展库,提供2D交叉检测、曲线样条、轨迹计算等高级功能,以及向量、颜色扩展等实用工具。该库使用弧度制,对Unity原生Mathf类进行了优化,如提供更稳定的插值计算。Mathfs支持多种安装方式,适用于需要进行复杂数学运算和几何操作的Unity项目。
BurstTriangulator - Unity项目的高效Delaunay三角剖分解决方案
Burst编译器Delaunay三角剖分GithubUnity开源项目性能优化网格细化
BurstTriangulator是一款专为Unity项目设计的Delaunay三角剖分工具包。它提供约束三角剖分、网格细化、洞和边界恢复等功能,并与Unity Jobs系统无缝集成。通过Burst编译器优化,BurstTriangulator在性能上超越多个同类工具。该包提供简洁API、支持泛型坐标和底层native操作,是Unity开发者进行高效三角剖分的理想选择。
Zinnia.Unity - Unity空间计算开发的设计模式库Zinnia
GithubUnityZinnia开源项目空间计算设计模式
Zinnia.Unity是一款专为Unity空间计算开发设计的模式库。它提供了多种解决方案,包括自定义脚本定义符号和可观察列表编辑器等功能。该项目兼容Unity 2018.3.10f1及更高版本,并附有详细的配置和测试指南,有助于开发者构建可持续维护的项目。
THREE-CSGMesh - THREE.js构造实体几何库实现高效布尔运算
3D建模Boolean操作CSGGithubTHREE-CSGMeshTHREE.js开源项目
THREE-CSGMesh是一个为THREE.js设计的构造实体几何库,支持3D模型的减法、并集和交集等布尔运算。该库通过简洁的API实现网格操作,支持多材质组和顶点颜色通道,并利用二叉空间分割树进行高效几何运算。THREE-CSGMesh为THREE.js项目提供了创建复杂几何形状的能力,增强了3D建模功能。
recastnavigation - 高效的游戏导航网格生成和路径规划工具
AI导航GithubRecast Navigationnavmesh生成开源项目游戏导航路径规划
Recast Navigation提供自动化、快速且灵活的导航网格生成和路径规划功能,无需依赖其他库。支持Unity、Unreal和Godot等多个游戏引擎,适用于各种游戏类型。包括导航网格生成、路径规划和群体模拟等多种模块,满足不同项目需求。为开发者提供详细文档和社区支持,是行业标准的导航解决方案。
Unity-Programming-Patterns - Unity游戏编程模式集合,优化项目结构与管理
GithubUnity反模式开源项目架构模式游戏编程设计模式
项目汇集了《Game Programming Patterns》中的编程模式,帮助优化Unity游戏项目的结构和管理。这些模式分为架构模式、设计模式和反模式,例如MVC和单例模式。项目旨在提供工具和最佳实践,解决常见问题,提高项目的可维护性和调试性。开发者可以根据具体需求实验和调整这些模式,Unity中已自带如Update、Game Loop和Component等模式。
fcl - 高效灵活的三维碰撞检测和距离计算库
3D几何模型C++FCLGithub开源项目碰撞检测距离计算近距离查询
FCL是一个开源的C++库,专门用于三维几何模型的碰撞检测、距离计算和容差验证。它支持多种基本几何形状和复杂网格模型,提供高效的算法实现连续碰撞检测和接触信息计算。FCL适用于机器人技术、游戏开发和虚拟现实等领域,提供跨平台支持和简洁的API接口,是进行三维空间分析和交互的有力工具。FCL支持广义碰撞检测,能够高效处理大规模场景中的多物体碰撞问题。它采用层次包围盒树结构加速计算,并提供灵活的配置选项,允许用户根据具体需求调整性能和精度的平衡。
CustomNavMesh - Unity导航网格增强系统 实现动态避障和智能寻路
GithubNavMeshAgentNavMeshObstacleUnity开源项目自定义导航网格避障
CustomNavMesh是一个基于Unity导航系统的扩展解决方案,使AI代理能在寻路时动态避开静止的其他代理。通过切换NavMeshAgent和NavMeshObstacle组件,实现了更灵活的寻路行为。系统兼容NavMeshComponents,提供自定义Surface、Obstacle和Agent组件,可替换原生组件。CustomNavMesh支持代理间的推挤交互,并根据速度和时间智能控制阻挡状态,提升了AI导航的真实感。
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