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theseus

构建适用于机器人和视觉应用的定制非线性优化层

Theseus非线性优化神经网络PyTorch机器人Github开源项目

Theseus 是一个高效的通用库，专门用于在 PyTorch 中构建定制的非线性优化层，支持机器人和视觉问题中的端到端可微分架构。其特性包括二阶非线性优化器、线性求解器、向量化和 GPU 加速，有助于提高计算速度和内存使用效率。该库通过结合领域专用模型和神经网络模型，在保持计算梯度的同时优化 AI 模型，非常适合研究人员和开发者使用。

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介绍相关项目
semantic-segmentation - 提供丰富数据集和易于定制的语义分割模型
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该项目提供易于使用和定制的SOTA语义分割模型，支持多种任务和数据集。适合高精度和定制应用场景，涵盖场景解析、人类解析、人脸解析等任务。特点包括多种主干网络和分割模型，支持PyTorch、ONNX、TFLite等框架的推理和导出。即将迎来重大更新，包括新的训练流程、预训练模型、教程和分布式训练支持。用户可通过详细文档和示例轻松使用并配置定制数据集，实现高效的语义分割。
ai-edge-torch - PyTorch模型转TensorFlow Lite的开源解决方案
AI Edge TorchGithubPyTorchTensorFlow Lite开源项目模型转换移动设备部署
ai-edge-torch是一个开源Python库，用于将PyTorch模型转换为TensorFlow Lite格式。它支持在Android、iOS和IoT设备上本地运行模型，提供广泛的CPU支持和初步的GPU、NPU支持。该项目还包含生成式API，用于优化大型语言模型在设备端的性能。ai-edge-torch与PyTorch紧密集成，为边缘AI开发提供了实用的工具。
vision - TorchVision 计算机视觉库 提供数据集模型和图像处理功能
GithubPyTorchtorchvision图像处理开源项目深度学习计算机视觉
TorchVision是PyTorch生态系统的计算机视觉库，提供常用数据集、模型架构和图像变换功能。它支持torch张量和PIL图像后端，具备视频处理能力。该库同时提供Python和C++ API，适用于各种计算机视觉任务。TorchVision版本与PyTorch和Python版本兼容，持续更新以支持最新技术。
LibtorchSegmentation - 高性能C++图像分割库
C++库GithubLibTorch图像分割开源项目神经网络预训练模型
LibtorchSegmentation是基于LibTorch的C++图像分割库，提供高级API和多种模型架构。支持15种预训练编码器，推理速度比PyTorch CUDA快35%。该库简单易用yet功能强大，适合快速开发和部署各类图像分割应用。
gpt-neox - 大规模语言模型训练库，支持多系统和硬件环境
DeepSpeedEleutherAIFlash AttentionGPT-NeoXGithubMegatron Language Model开源项目
GPT-NeoX是EleutherAI开发的库，专注于在GPU上训练大规模语言模型。它基于NVIDIA的Megatron，并结合了DeepSpeed技术，提供前沿的架构创新和优化，支持多种系统和硬件环境。广泛应用于学术界、工业界和政府实验室，支持AWS、CoreWeave、ORNL Summit等多个平台。主要功能包括分布式训练、3D并行、旋转和嵌入技术，以及与Hugging Face等开源库的无缝集成。
pythia-1b-deduped - Pythia模型家族为大规模语言模型的可解释性研究提供了全面支持
EleutherAIGithubHuggingfacePythia开源项目数据集模型科研语言模型
Pythia Scaling Suite由EleutherAI开发，专注于大规模语言模型可解释性研究，包含16个模型，这些模型使用相同的数据集并提供154个中间检查点，托管于Hugging Face。尽管未专门针对下游性能优化，Pythia模型的表现仍可与OPT和GPT-Neo套件媲美甚至超越，适用于科研和实验用途，并支持进一步微调。
betty - 简化广义元学习和多层优化的自动微分库
BettyGithubPyTorch元学习多层优化开源项目自动微分库
Betty是一个基于PyTorch的自动微分库，专注于简化广义元学习和多层优化的实现。它通过Problem类和Engine类提供模块化接口，支持元学习、超参数优化等大规模应用。Betty集成了多种梯度近似方法和分布式训练功能，为复杂GML/MLO程序的开发提供了灵活高效的解决方案。
torch-imle - 将离散优化算法融入深度学习的创新方法
GithubI-MLEPyTorch开源项目梯度估计深度学习组合优化
torch-imle是一个PyTorch库，通过I-MLE梯度估计器将离散优化算法融入深度学习。它使用创新的采样和分布方法，实现了离散优化问题在深度学习中的应用，如最短路径学习。该库采用Perturb-and-MAP方法和新颖的噪声扰动来近似采样复杂分布，并提供替代经验分布。torch-imle通过梯度下降学习最优路径权重，为深度学习中的离散优化问题提供强大的解决方案。
optimization-engine - 高效的非凸优化引擎用于嵌入式系统
GithubOpEn代码生成优化引擎嵌入式优化开源项目非凸优化
Optimization Engine (OpEn)是一个针对非凸参数化优化问题的开源求解器。它采用Rust编写核心算法，具有高效性能和内存安全性。OpEn支持代码自动生成，适用于嵌入式系统中的非线性模型预测控制等场景。该工具简化了复杂优化问题的处理过程，使开发者能更专注于机器人和自主系统等领域的应用开发。
learned_optimization - 基于JAX的元学习优化器研究框架
GithubJAXlearned_optimization优化器元学习开源项目机器学习
learned_optimization是一个研究代码库，主要用于学习型优化器的训练、设计、评估和应用。该项目实现了多种优化器和训练算法，包括手工设计的优化器、学习型优化器、元训练任务以及ES、PES和截断反向传播等外部训练方法。项目提供了详细的文档和教程，包括Colab笔记本，方便用户快速入门。learned_optimization适用于元学习和动态系统训练的研究，为相关领域提供了功能丰富的工具。
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